SGM60系列一体化伺服控制电机

          SGM60系列一体化伺服控制电机是一款具有极高的性价比,设置简单方便，内置控制电源,易于使用的产品。

          SGM60系列一体化伺服控制电机的主要特点：

                1、集成永磁同步电动机/位置传感器/驱动控制器。

                2、直流输入电压：24VDC@300W，48VDC@400W。

                3、全数字控制，电流环分辨率高达12bit，采样控制频率高达16kHz,内部配置位置反馈元件，分辨率高达14位。

                4、支持位置环、速度环、电流环嵌套或独立配置使用。

                5、具备自主知识产权的改进RS485通信协议，最多支持254个驱动器同步运行。

                6、支持调试助手，模拟量控制、脉冲方向控制、RS485通信控制、CAN通信控制等多种控制方式，具备单轴位置曲线规划能力。

         技术规格

            一体机型号：SG-W300/SG-W400

            电机：60框永磁同步电机

            额定输出线电流（RMS）：8A

            峰值输出线电流（RMS）：16A (10s)

            效率：95%

            输出频率：0 ～ 800Hz

            功率电源电压极限值：≤80VDC直流输入

            辅助控制电源：不需要

            位置反馈传感器：磁性编码器，14位分辨率，支持最大转速50000rpm。

            使用环境：工作温度：-20℃ ～ +45℃；相对湿度：≤90% (无结露)；振动：≤0.5g，50 ～ 60Hz（非连续）；海拔：≤4000米（随海拔升高，降额使用）

            储存温度：-30℃ ～ +55℃

            控制性能：电流环带宽：最大800Hz；速度环带宽：最大300Hz；调速比：1:10000；速度波动：0.3rpm(rms)@1000rpm （旋变）

            输入GPIO：2路隔离输入。可设置为：伺服使能、左限位、右限位、紧急制动、报警清除、回零位、自定义

            输出GPIO：1路集电极开路隔离输出，最大负载能力100mA。可设置为：报警输出、伺服准备好、抱闸释放、位置到达、速度达到、力矩到达、零速指示、自定义强制输出

            支持上位机外闭环控制：内置电流、速度和位置三种控制模式，各模式可独立配置。速度、位置4KHz运行，可向用户开放，方便用户上位机进行位置闭环和速度闭环。

            驱动方式：采用FOC磁场定位控制技术和SVPWM（对于永磁同步电机）

            监视功能：几乎所有伺服内部参数，刷新周期1ms，监控时不影响伺服的正常运行

            保护功能：过流、过压、欠压、过热、过载、位置传感器异常、驱动模块故障、ADC校准错误、通信丢失、对相失败等

            故障显示：数码管故障显示功能(0：正常；1～9对应故障)

            尺寸：Φ60*220mm

            重量：2Kg